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圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈平行排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦，防止了旋转扭矩的增加。
圆柱滚子与滚道为线接触的轴承。负荷能力大，主要承受径向负荷。滚动体与套圈挡边摩擦小，乱于高速旋转。
根据套圈有无挡边，分有NU、NJ、NUP、N、NF等单列轴承，及NNU、NN形双列轴承。
该轴承是内圈、外圈可分离的结构。
内圈或外圈无挡边的圆柱，其内圈和外圈可以向轴向作相对移动，所以可以作为自由端轴承使用。在内圈或外圈的某一侧有双挡边，另一侧的套圈有单个挡边的圆柱滚子轴承，可以承受一定程度的一个方向轴向负荷。
双列的圆柱滚子轴承，对径向负荷刚性高，主要用于机床主轴。
一般使用钢板冲压保持架，或铜合金车制保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。
单列圆柱滚子轴承一般只用来承受径向负荷,与同尺寸的相比,可承受较大的径向负荷,冲击、刚性好。但不能承受轴向负荷该类轴承为可分离型,因而安装拆卸较方便,但该类轴承在安装时不允许内外圈轴心线相互倾斜,因此对与其配合的轴和壳孔的加工精度要求高、安装要求严。
